Техническая механика. Нестеренко В.П - 16 стр.

UptoLike

Рубрика: 

16
Итак, момент пары
( , ')F F
,
0
( , )M F F BA F
, а его модуль
M F F F h
0
( , ')
, где h плечо пары.
Для наглядности на рис. 1.24 приведены два случая направления
моментов пар:
Момент пары представляет свободный вектор, линия действия его
не определена. Для того чтобы пара сил составляла уравновешенную сис-
тему, необходимо и достаточно, чтобы момент пары равнялся нулю. Дей-
ствительно, если момент пары равен нулю,
0 hFM
, то либо F = 0,
то есть нет сил, либо плечо пары h равно нулю. Если h = 0, то силы дейст-
вуют по одной прямой и так как они равны по модулю и направлены в
противоположные стороны, то на основании аксиомы 1 они составляют
уравновешенную систему сил.
Момент пары полностью определяет механическое дей-
ствие пары на абсолютно твѐрдое тело. Система пар приводит-
ся к одной паре, момент которой равен сумме моментов всех пар. Сис-
тема пар эквивалентна нулю, если момент результирующей пары равен
нулю.
1.7. Приведение и равновесие пространственной системы сил
Дана произвольная пространственная система сил
),,,(
21 n
FFF
.
Сумму этих сил
n
k
k
FF
1
называют главным вектором системы сил.
Сумму моментов сил относительно какого-либо центра
1
()
n
O O k
k
M M F