Техническая механика. Нестеренко В.П - 47 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

46
Определяем положение М.Ц.С. шатуна АВ. Точка В движется всё
время по прямой, параллельной неподвижной поверхности, следова-
тельно, и вектор скорости
B
V будет параллелен ей.
Перпендикуляры, восстановленные в точках А и В к векторам ско-
ростей
A
V и
B
V , пересекаются в бесконечности. Поэтому М.Ц.С. для дан-
ного положения шатуна не существует, то есть угловая скорость шатуна
равна нулю, а скорости точек А и В равны между собой (рис. 2.33).
Мгновенный центр колеса находится в точке P касания колеса с
неподвижной плоскостью. Зная направление
B
V , определяем направле-
ние мгновенного вращения колеса вокруг точки P. Используя М.Ц.С.,
находим угловую скорость колеса:
,
0
r
OA
r
V
PB
V
BB
К
×
w
===w
40
ω 4/
10
К
рад с
==
и далее модули скоростей точек D и С:
PDV
КD
w
=
,
PCV
КC
×
w
=
;
562104 =×=
D
V см/с, 801024
=
×
=
C
V см/с.
Для определения направления векторов
CD
VV , соединяем точки C
и D с М.Ц.С. (точкой P) и восстанавливаем к ним перпендикуляры в
сторону мгновенного поворота (рис. 2.33).
Рассматриваем второй случай, когда положение кривошипа ОА
горизонтально (см. рис. 2.34).
Модуль вектора скорости
A
V нам уже известен. Показываем его на-
правление. Определяем М.Ц.С. шатуна АВ. Восстанавливаем в точках А и
В перпендикуляры к скоростям
A
V и
B
V .
Так как вектор скорости
B
V может быть направлен только парал-
лельно неподвижной плоскости, то указанные перпендикуляры пересе-
каются в точке В, то есть точка В является М.Ц.С. для шатуна АВ, её
скорость
B
V равна нулю. Определяем угловую скорость шатуна:

Страницы