Техническая механика. Нестеренко В.П - 48 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

47
AB
V
A
AB
=w , 5,0
80
40
==w
AB
рад/с.
Скорости точек С и D равны нулю, так как в этом положении уг-
ловая скорость колеса равна нулю.
2.4. Сложное движение точки
2.4.1. Основные понятия и определения
Во многих задачах механики удобно считать, что движение точки
относительно основной (неподвижной) системы координат состоит из
нескольких более простых движений.
Для этого вводят в рассмотрение подвижную систему отсчета, дви-
жущуюся определенным образом относительно основной системы отсчета.
Движение точки относительно неподвижной системы отсчета
называется сложным или, абсолютным, а
a
V – абсолютная ско-
рость,
a
a – абсолютное ускорение.
Движение точки относительно подвижной АО называется относи-
тельным;
r
V – относительная скорость,
r
a – относительное ускорение.
Движение подвижной системы отсчета относительно неподвижной
называется переносным;
e
V ,
e
a – переносные скорость и ускорение.
Основной задачей при изучении сложного движения точки явля-
ется установление зависимостей между скоростями и ускорениями аб-
солютного, относительного и переносного движения.
2.4.2.Теорема о сложении скоростей
Пусть движение точки М относительно подвижной системы коор-
динат
Oxyz
задано уравнениями
),(
1
tfx
=
)(
2
tfy
=
, )(
3
tfz
=
.
В каждый момент времени для радиус-вектора точки М относи-

Страницы