Техническая механика. Нестеренко В.П - 51 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

50
Ускорение Кориолиса будет равно нулю в следующих случаях:
1)
ω
е
=0, т. е. при поступательном движении подвижной системы координат;
2) в момент времени, когда относительная скорость
r
V точки равна нулю;
3) угловая скорость
ω
е
подвижной системы координат параллельна
относительной скорости
r
V точки.
Пример. Треугольник ОАВ (рис. 2.36), вращается относительно гори-
зонтальной оси по закону
2
2t
e
=j . По гипотенузе ОВ движется точка М,
дуговая координата которой
tOMS
r
6
sin6
p
== см. Определить абсолют-
ную скорость и абсолютное ускорение точки М в момент времени t =1c.
Подвижная система координат в этой задаче жестко связана с треуголь-
ником ОАВ. Определим положение точки М в относительном движении:
1
6sin 6sin160,53
66
r
SOMt
pp
= = = =×=
см.
Переносная скорость, то есть скорость той точки гипотенузы, с
которой совпадает в данный момент движущаяся точка М, направлена в
сторону вращения перпендикулярно радиусу окружности, которую опи-
сывает точка в переносном движении (рис. 2.36):
rV
ee
=
,
где
o
60
cos
OM
MK
r
=
=
,
1
tc
екунда
=
Þ
5
,
1
5
,
0
3
=
×
=
=
MK
r
см;
t
dt
d
e
e
4=
j
=w , при
1
tc
екунда
=
Þ
1
4
-
=w c
e
или 65,14
1
=
×
=
e
V см/с.
Относительное движение точки задано естественным способом.
Определим величину относительной скорости точки М:
tt
dt
dS
V
r
r
6
cos
6
cos
6
6
p
×p=
p
p
== , при
1
tc
екунда
=
Þ 57,1
2
1
=
p
=
r
V см/с.

Страницы