Техническая механика. Нестеренко В.П - 52 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

51
Вектор абсолютной скорости точки М определяется по формуле
re
VVV += .
Учитывая, что переносная и относительная скорости точки М
перпендикулярны, величина абсолютной скорости равна
22
re
VVV += , при
1
tc
екунда
=
2,657,16
22
=+=V см/с.
Определим абсолютное ускорение точки М:
cre
aaaa
+
+
=
.
Так как точка М при переносном движении перемещается по кри-
волинейной траектории, ее переносное ускорение представляет собой
сумму вращательного и осестремительного ускорений
n
eee
aaa +=
t
,
где
r
dt
d
ra
ee
2
2
j
=×e=
t
, при
1
екунда
=
Þ 1234 =×=
t
e
a см/с
2
,
rtra
e
n
e
×=×w= 4
2
, при
1
tc
екунда
=
Þ 4834
2
=×=
n
e
a см/с
2
,
Относительное ускорение точки М
t
dt
dV
dt
Sd
a
r
r
6
sin
6
2
2
2
pp
-=== ,
при
1
екунда
=
Þ 822,05,0
6
14,3
2
-=×-=
r
a см/с
2
.
Знак « – » показывает, что точка М движется по прямой ОВ замедленно,
а относительное ускорение
r
a направлено противоположно вектору
r
V .
Определим ускорение Кориолиса:
(
)
rerec
VVa ,sin2 ww= .
Угол между векторами
e
w
и
r
V (рис.2.36) равен
o
30
, следовательно,
(
)
5,0
6
cos
6
4230sin2 ×
p
p
××=w= ttVa
rec
o
;
при
1
екунда
=
2 4 1,57 0,5 6,28
c
a
=×× ×=
см/с
2
.
Чтобы найти величину абсолютного ускорения, нужно спроеци-
ровать найденные векторные составляющие на оси координат:
28,1828,612 =+=+=
t
cex
aaa см/с
2
,
71,0865,0822,030cos =×-=-=
t
o
ry
aa см/с
2
,
sin 30 48 0,822 0,5 48,41
n
zer
aaa
t
=+ =+ ×=
o
см/с
2
,
75,5141,4871,028,18
222222
=++=++=
zyx
aaaa см/с
2
.

Страницы