Техническая механика. Нестеренко В.П - 72 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

71
системы сумма главных моментов активных сил, реакций свя-
зей и сил инерции равна нулю.
При решении конкретных задач от двух векторных уравнений
(3.51), (3.52) переходят к шести уравнениям в проекциях на оси декар-
товых координат:
Ф
Ф
Ф
Ф 0;
Ф 0;
Ф 0;
0;
0;
0.
xxx
yyy
zzz
FR
xxx
FR
y yy
FR
zzz
FR
FR
FR
MMM
MMM
MMM
++=
ü
ï
++=
ï
ï
++=
ï
ý
++=
ï
ï
++=
ï
ï
++=
þ
(3.53)
За оси координат можно выбрать любую систему декартовых
осей, как неподвижных, так и перемещающихся произвольным образом
в пространстве, но только каждый раз следует правильно определять
проекции главного вектора
Ф
и главного момента
Ф
M
сил инерции.
Движение твердого тела полностью определяется этими шестью
уравнениями кинетостатики, так же как равновесие твердого тела впол-
не определяется аналогичными шестью уравнениями за исключением
проекций главного вектора сил инерции
Ф ,Ф ,Ф
xyz
и проекций главного
момента сил инерции
ФФФ
,,
x yz
M
ММ
.
Если рассматриваемая система состоит из нескольких тел, то
уравнения кинетостатики можно составить для всей системы и для каж-
дого тела в отдельности.
Пример. Тело массой m может скользить по поверхности призмы,
имеющей угол наклона
a
(рис. 3.15). С каким ускорением
a
должна
двигаться призма по горизонтальной поверхности, чтобы тело относи-
тельно призмы оставалось неподвижным? Трение скольжения между
телом и призмой отсутствует.
Решение. Изображаем действующие на тело силы:
g
- сила

Страницы