Техническая механика. Нестеренко В.П - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

69
2
пр201
1
2
h
J M m gh
R
w
=-,
откуда находим угловую скорость барабана
0
21
пр
2
()
M
mgh
JR
w
=-
.
3.11. Метод кинетостатики (Принцип Даламбера)
Для решения задач динамики несвободной материальной точки
удобным является метод кинетостатики. Содержание этого метода за-
ключается в следующем. Записываем основное уравнение (3.1) динами-
ки точки в виде
0)( =-++ amRF .
Введя обозначение
Ф
ma
-=
, получаем
Ф0
++=
. (3.47)
Вектор
Ф
, равный по модулю произведению массы точки
на ее ускорение и направленный противоположно вектору ус-
корения, называется силой инерции.
Равенство (3.47) представляет собой уравнение движения матери-
альной точки, записанное в форме условия равновесия сил. В этом и за-
ключается существо метода кинетостатики.
Метод кинетостатики является формальным приемом сведения
уравнения динамики к форме уравнения статики.
Реакция связи, в соответствии с уравнением (3.47), равна
(
Ф)
RF=-+ .
Для решения конкретных задач векторное уравнение (3.47) необ-
ходимо спроецировать на соответствующие оси координат, в частности,
на оси декартовой системы координат:
Ф 0;
Ф 0;
Ф0
xxx
yyy
zzz
FR
FR
FR
++=
++=
++=
(3.48)
и на оси естественного трехгранника:
τττ
Ф 0;
Ф 0.
nnn
FR
FR
++=
++=
(3.49)
Так же как и для одной материальной точки, дифференциальным
уравнениям движения материальной системы можно придать форму
уравнений статики. Этот метод часто применяется в инженерных расче-
тах, особенно при определении динамических реакций опор твердого

Страницы