Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 15 стр.

   - червячные – винтовые передачи, у которых одно из колес
уменьшено (рис. 1г). Вследствие этого зуб на данном колесе обе-
гает его по окружности, образуя на поверхности винтовой про-
филь. Такое зубчатое колесо называется червяком.




      Рисунок 1. Зубчатые передачи: а – цилиндрическая,
         б – коническая, в – винтовая, г – червячная.

   Основная кинематическая характеристика любого механизма –
это передаточное отношение, определяемое как отношение ско-
ростей движения ведущего и ведомого звеньев. Ведущее колесо в
зубчатой передаче имеет, как правило, меньший диаметр и назы-
вается шестерней, все относящиеся к нему параметры обозна-
чаются индексом «1». Ведомое колесо имеет, как правило, боль-
ший диаметр и называется собственно колесом, относящиеся к
нему параметры обозначаются индексом «2». Передаточное от-
ношение зубчатого зацепления находится как отношение угловых
скоростей вращения ведущего и ведомого колес:
                                   ω1
                          u 12 =      .                     (1)
                                   ω2
   Найдем условие, при котором передаточное отношение при
зацеплении колес сохраняется постоянным. Для этого рассмот-
рим передачу движения путем зацепления двух произвольных тел
(рис. 2). Здесь О1 и О2 – центры вращения тел, aW – межосевое
расстояние. Ведущее тело 1 вращается с угловой скоростью ω1 и
давит на ведомой тело 2, которое вследствие этого вращается с
угловой скоростью ω2. Тела соприкасаются в точке контакта С.


                                                            15