Зубчатое зацепление. Синтез планетарных механизмов. Никитенко А.П - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КамчатГТУ | Петропавловск-Камчатский

Составители: 

Рубрика: 

Рисунок 2. Передача движения зацеплением двух тел
В точке контакта тел С проведем общую нормаль к поверхно-
стям контакта, обозначив ее NN, а также опустим на нормаль
перпендикуляры из центров вращения O
1
A и O
2
B. Скорость те-
ла 1 в точке контакта можно представить как состоящую из нор-
мальной V
N1
и тангенциальной V
t1
составляющей; аналогично
скорость тела 2 раскладывается на нормальную V
N2
и тангенци-
альную V
t2
составляющую. Тангенциальные составляющие (на
рисунке не показаны) определяют скольжение зацепляющихся
тел друг по другу, относительная скорость скольжения тел V
S
определяется как их сумма:
2t1tS
VVV += . (2)
Данная величина (т.н. «касательная контактная скорость») не
влияет на кинематические характеристики абсолютного движе-
ния тел. В то же время нормальные составляющие скорости (т.н.
«нормальная контактная скорость») описывают кинематику заце-
пления. Если контактирующие тела жесткие, то есть не меняют
своих размеров, то
V
N1
= ω
1
· O
1
A, V
N2
= ω
2
· O
2
B . (3)
Для обеспечения непрерывного зацепления необходимо, что-
бы нормальные составляющие скорости обоих тел были равны:
16
      Рисунок 2. Передача движения зацеплением двух тел

   В точке контакта тел С проведем общую нормаль к поверхно-
стям контакта, обозначив ее NN, а также опустим на нормаль
перпендикуляры из центров вращения O1A и O2B. Скорость те-
ла 1 в точке контакта можно представить как состоящую из нор-
мальной VN1 и тангенциальной Vt1 составляющей; аналогично
скорость тела 2 раскладывается на нормальную VN2 и тангенци-
альную Vt2 составляющую. Тангенциальные составляющие (на
рисунке не показаны) определяют скольжение зацепляющихся
тел друг по другу, относительная скорость скольжения тел VS
определяется как их сумма:
                         VS = Vt1 + Vt 2 .                  (2)
   Данная величина (т.н. «касательная контактная скорость») не
влияет на кинематические характеристики абсолютного движе-
ния тел. В то же время нормальные составляющие скорости (т.н.
«нормальная контактная скорость») описывают кинематику заце-
пления. Если контактирующие тела жесткие, то есть не меняют
своих размеров, то
                 VN1 = ω1 · O1A, VN2 = ω2 · O2B .           (3)
   Для обеспечения непрерывного зацепления необходимо, что-
бы нормальные составляющие скорости обоих тел были равны:

16

Страницы