Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 41 стр.

каждая строка представляет собой один вход системы sys, первый
элемент – номер входа (в соответствии с порядком в команде append),
затем идут номера выходов, которые суммируются и подаются на
рассматриваемый вход. Параметры ,  – строки из номеров
входов и выходов соединения, являющиеся внешними.
      Например, для последовательного соединения двух систем (рис.
2.б):

     sys1= ss(A1, B1, C1, D1)
     sys2= ss(A2, B2, C2, D2)
     sys=append (sys1, sys2)
     sysc=connect(sys, [2 1], [1], [2])

      В этом случае на вход второй системы (общий вход номер 2),
поступает выход первой (общий выход номер 1); вход первой системы
(номер один) и выход второй системы (номер два) являются внешними.
      Последовательность      выполнения       лабораторной    работы
следующая:
   1. Ознакомиться с основными элементами теории.
   2. Привести все системы в варианте в форму (3.1).
   3. Запустить систему MATLAB.
   4. Создать три ss-объекта, в соответствии с заданным вариантом.
   5. Определить управляемость и наблюдаемость каждой системы.
   6. В соответствии со структурной схемой получить матрицы A, B, C
      соединения.
   7. Определить управляемость и наблюдаемость соединения.
   8. Оформить отчет.


                     Методический пример

     Даны три линейные стационарные системы:
                   ⎧ 1 ⎛ 7 3⎞ 1 ⎛ 1 0 ⎞ 1
                   ⎪ x = ⎜⎜     ⎟⎟ x + ⎜⎜     ⎟⎟u
                   ⎪       ⎝ 2 1  ⎠      ⎝ 0 2  ⎠
                1. ⎨                               ;
                   ⎪ y1 = ⎜⎛ 3 −   2 ⎞
                           ⎜ 2 1 ⎟⎟ x
                                       1
                   ⎪       ⎝         ⎠
                   ⎩




                                – 41 –