Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 56 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

2. Определим решение уравнения Ляпунова
>> G=dlyap(A, eye(2))
G =
-0.2211 -0.1215
-0.1215 -0.1285
3. Произведем расчет главных миноров
>> det(G(1:1, 1:1))
ans =
-0.2211
>> det(G)
ans =
0.0136
По критерию Сильвестра решение не является положительно-
определенной матрицей, следовательно, система не является
асимптотически устойчивой. График свободного движения системы при
начальных условиях
)1,2(),(
21
=
= xxx
показан на рис. 4.1 и 4.2.
Рис. 4.1. x
1
(k).
–
56 – 
     2. Определим решение уравнения Ляпунова

           >> G=dlyap(A, eye(2))

           G =
                 -0.2211   -0.1215
                 -0.1215   -0.1285


     3. Произведем расчет главных миноров

           >> det(G(1:1, 1:1))
           ans =

                 -0.2211

           >> det(G)

           ans =

                  0.0136


     По критерию Сильвестра решение не является положительно-
определенной матрицей, следовательно, система не является
асимптотически устойчивой. График свободного движения системы при
начальных условиях x = ( x1 , x2 ) = (2, 1) показан на рис. 4.1 и 4.2.




                              Рис. 4.1. x1(k).


                                – 56 –

Страницы