Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 54 стр.

                                                       Таблица 4.1. Команды
                                                      Control System Toolbox
       Синтаксис                                   Описание
Q = lyap(A, C)               Решение непрерывных уравнений Ляпунова
Q = lyap(A, X, Y)            Решение непрерывных обобщенных
                             уравнений Ляпунова (уравнений Сильвестра)
Г = dlyap(A, H)              Решение дискретных уравнений Ляпунова

      Функция

      Q = lyap(A, С)

находит решение системы уравнений Ляпунова вида (4.4).
     Функция

      Q = lyap(A, X, Y)

находит решение уравнений Сильвестра (обобщенных уравнений
Ляпунова) вида:
                           AΓ + Γ X − Y = 0 .
      Функции решения непрерывных уравнений Ляпунова выдают
результат только в случае единственности решения, т.е. в случае, когда
собственные значения λ11 , ..., λ1n , матрицы A и собственные значения
λ21 , ..., λ2n , матрицы X для всех (i, j) удовлетворяют условию
                                 λ1i + λ2j ≠ 0 .
      Функция

      Г = dlyap(A, H)

находит решение системы уравнений Ляпунова вида (4.5). Результат
решения уравнений Ляпунова для дискретных систем выдается только в
случае единственности решения, т.е., когда собственные значения
λ1 , ..., λ n , матрицы A для всех (i, j) удовлетворяют условию
                                  λ i λ j ≠ 1.

                                  – 54 –