Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 55 стр.

     Таким образом, выполнение лабораторной работы состоит из
следующих шагов:
     1. Изучить теоретические сведения.
     2. Запустить систему MATLAB.
     3. Создать ss-объекта, в соответствии с заданным вариантом.
     4. Определить устойчивость системы.
     5. Определить устойчивость системы с полной обратной связью.
     6. Построить графики динамики системы при ненулевых
        начальных условиях.
     7. Оформить отчет.
     8. Сдать отчет преподавателю и защитить лабораторную работу.


                    Методический пример

     Задана система управления, описываемая конечно-разностными
уравнениями в пространстве состояний
              x(k+1) = A(k) x(k) + B(k) u(k), ( k = 0, N ),
                         ⎛ 1 2⎞          ⎛1 0⎞
                    A = ⎜⎜      ⎟⎟, B = ⎜⎜   ⎟⎟
                         ⎝ − 3 4⎠        ⎝0 2⎠
и известна матрица K, определяющая закон управления u = Kx,
     ⎛ 2 0⎞
K = ⎜⎜     ⎟⎟ .
     ⎝ 0 1  ⎠
     1. Зададим матрицы, определяющие систему:

               >> A=[1 2; -3 4]
               A =
                    1     2
                   -3     4

               >> B= [1 2]'
               B =
                    1
                    2

               >> L=[2 1]
               L =
                    2     1




                               – 55 –