Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 57 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 4.2. x
2
(k).
4. Аналогично можно определить свойство асимптотической
устойчивости в управляемой системе.
>> G=dlyap(A+B*L, eye(2))
G =
-0.2563 0.0833
0.0833 -0.0498
>> det(G)
ans =
0.0058
>> det(G(1:1, 1:1))
ans =
-0.2563
По критерию Сильвестра решение дискретного уравнения
Ляпунова не является положительно-определенной матрицей,
следовательно, система не является асимптотически устойчивой.
5. Приведем текст script-файла для определения устойчивости
матрицы X на основе использования метода Раусса-Гурвица.
–
57 – 
                            Рис. 4.2. x2(k).

     4. Аналогично можно определить свойство асимптотической
устойчивости в управляемой системе.

     >> G=dlyap(A+B*L, eye(2))

     G =
        -0.2563    0.0833
         0.0833   -0.0498
     >> det(G)

     ans =
         0.0058

     >> det(G(1:1, 1:1))

     ans =
        -0.2563


     По критерию Сильвестра решение дискретного уравнения
Ляпунова не является положительно-определенной матрицей,
следовательно, система не является асимптотически устойчивой.
     5. Приведем текст script-файла для определения устойчивости
матрицы X на основе использования метода Раусса-Гурвица.



                              – 57 –

Страницы