Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 59 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

Результат вычисления показывает, что система управления не
является асимптотически устойчивой.
График динамики управляемой системы при начальных условиях
показан на рис. 4.3 и 4.4.
)1,2(),(
21
== xxx
Рис. 4.3. x
1
(k).
Рис. 4.4.. x
2
(k).
Полученные графики динамики системы иллюстрируют
полученный аналитический результат о неустойчивости системы.
–
59 – 
       Результат вычисления показывает, что система управления не
является асимптотически устойчивой.
       График динамики управляемой системы при начальных условиях
x = ( x1 , x2 ) = (2, 1) показан на рис. 4.3 и 4.4.




                          Рис. 4.3. x1(k).




                          Рис. 4.4.. x2(k).

     Полученные графики динамики системы иллюстрируют
полученный аналитический результат о неустойчивости системы.




                             – 59 –

Страницы