Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 60 стр.

                       Отчет о работе

     Отчет    оформляется     в   соответствии с  требованиями,
предъявляемыми к оформлению лабораторных работ в вузе, и должен
содержать:
     1. Титульный лист
     2. Наименование и цель работы.
     3. Порядок и результаты определения асимптотической
        устойчивости заданной системы и системы с управлением с
        полной обратной связью методами функций Ляпунова и
        Раусса-Гурвица.
     4. Анализ результатов и выводы.


                  Контрольные вопросы

     1. Дать определение устойчивости Ляпунова и асимптотической
        устойчивости.
     2. Покажите, что для линейных систем всегда можно найти
        функцию Ляпунова.
     3. Постройте матрицу Гурвица и примените критерий Раусса-
        Гурвица для определения устойчивости типовых звеньев САУ.
     4. Выясните, существуют ли связь между переходной
        характеристикой системы и свойством асимптотической
        устойчивости.
     5. Используя технику приведения матриц к канонической форме
        Фробениуса, получите критерий Раусса-Шура.




                            – 60 –