Практикум по теории управления в среде MATLAB. Никульчев Е.В. - 62 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МИРЭА | Москва

Составители: 

Рубрика: 

17.
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
−+−=
++=
uxxx
uxxx
23
34
1
212
211
(
)
121 −
18.
333
1
3
218
124
uxx
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
−
=
(
)
812 −
19.
333
1
5
23
41
uxx
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
=
()
84−
20.
333
1
6
27
59
uxx
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
=
(
)
32 −−
21.
.
uxx
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
=
2
1
23
29
(
)
83 −
22.
. uxx
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−−
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
=
82
41
29
21
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
−
70
07
23.
uxx
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
+
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎝
⎛
−
=
1
5
37
44
(
)
15 −
24.
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
−+−=
+−=
uxxx
uxx
631
2
212
21
(
)
101−
25.
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
−+−=
+−=
uxxx
uxxx
842
73
212
211
()
92
–
62 – 
17.    ⎧⎪ x1 = x1 + 4 x2 + 3u
        ⎨                                          (21    − 1)
        ⎪⎩ x 2 = − x1 + 3x12 − 2u
18.            ⎛ − 4 12 ⎞ 3 ⎛ 3 ⎞ 3
       x 3 = ⎜⎜        ⎟⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟u             (12     − 8)
               ⎝ 18 − 2 ⎠       ⎝ − 1⎠
19.            ⎛1 4 ⎞ 3 ⎛ 5⎞ 3
       x 3 = ⎜⎜     ⎟⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟u                 (− 4    8)
               ⎝3 − 2⎠       ⎝1⎠
20.            ⎛ 9    5 ⎞ 3 ⎛ 6⎞ 3
       x 3 = ⎜⎜        ⎟⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟u             (− 2     − 3)
               ⎝ − 7 − 2⎠       ⎝1⎠
21.          ⎛ − 9 − 2⎞ ⎛ 1 ⎞
      . x = ⎜⎜        ⎟ x + ⎜ ⎟u                  (3     − 8)
             ⎝ 3    2 ⎟⎠ ⎜⎝ − 2 ⎟⎠
22.          ⎛ −1 2⎞ ⎛ 1      4 ⎞                 ⎛− 7 0 ⎞
                                                  ⎜⎜      ⎟⎟
      . x = ⎜⎜     ⎟⎟ x + ⎜⎜    ⎟u
              ⎝9  2 ⎠ ⎝ − 2 − 8 ⎟⎠                 ⎝ 0 − 7⎠

23.          ⎛ 4 4 ⎞ ⎛ − 5⎞
       x = ⎜⎜      ⎟⎟ x + ⎜⎜ ⎟⎟u                  (5     − 1)
             ⎝ 7 − 3⎠ ⎝ 1 ⎠
24.   ⎧⎪x1 = − x2 + 2u
       ⎨                                           (− 1   10 )
       ⎪⎩x 2 = −1x1 + 3x2 − 6u
25.   ⎧⎪ x1 = x1 − 3x2 + 7u
       ⎨                                            (2    9)
       ⎪⎩ x 2 = −2 x1 + 4 x2 − 8u




                                         – 62 –

Страницы