Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 35 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

КТИ ВолгГТУ | Камышин

Составители: 

Рубрика: 

35
Сменные ЗУ ― самостоятельные узлы с базовыми поверхностями для
крепления к руке ПР, не предусматривающие быстрой замены (например,
установка на фланце с помощью нескольких винтов см рис.2.3.12). Быст-
росменные ЗУ ― конструкция базовых поверхностей для крепления ЗУ к
ПР обеспечивает их быструю смену (например, исполнение в виде байо-
нетного замка
, рис.2.3.13). Пригодные для автоматической смены ЗУ ―
конструкция базовых поверхностей обеспечивает возможность их авто-
матического закрепления на руке ПР.
Рис. 2.3.13. Места крепления быстросменных ЗУ (табл.10):
1—гнездо, выполненное в руке ПР; 2—хвостовик ЗУ;
3—приспособление угловой фиксации ЗУ относительно руки ПР 
Сменные ЗУ ― самостоятельные узлы с базовыми поверхностями для
крепления к руке ПР, не предусматривающие быстрой замены (например,
установка на фланце с помощью нескольких винтов см рис.2.3.12). Быст-
росменные ЗУ ― конструкция базовых поверхностей для крепления ЗУ к
ПР обеспечивает их быструю смену (например, исполнение в виде байо-
нетного замка, рис.2.3.13). Пригодные для автоматической смены ЗУ ―
конструкция базовых поверхностей обеспечивает возможность их авто-
матического закрепления на руке ПР.




            Рис. 2.3.13. Места крепления быстросменных ЗУ (табл.10):
              1—гнездо, выполненное в руке ПР; 2—хвостовик ЗУ;
          3—приспособление угловой фиксации ЗУ относительно руки ПР




                                     35

Страницы