Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 63 стр.

UptoLike

Рубрика: 

63
Приложение 6. Значение коэффициента Кз для различных положений
детали
V-образные губки.
Круглое сечение детали
К
3
Плоские губки.
Прямоугольное сечение
К
3
mg
1
2
0
b
2
1
mg
b
2
1
mg
20
b
a
b
a
tg
22
+
θ
μ
2
1
μ
θ
2
sin
μ
2
1
μ
θ
2
sin
μ
2
1
h
l3
h
l3
СОДЕРЖАНИЕ
 Приложение 6. Значение коэффициента Кз для различных положений
                             детали
  V-образные губки.                                    Плоские губки.
                                  К3                                        К3
Круглое сечение детали                              Прямоугольное сечение
           b                                               b

                                  1                                         1
120




                                  2                                         2
                                                          mg
         mg
           a

                              θ           a                                  1
                         tg        +
                              2           2b                                2μ
                b




  20
               mg




                                      θ                                      1
                          sin
                                   2μ                                       2μ




                                      θ                                      1
                          sin
                                   2μ                                       2μ




                                  3l                                        3l
                                  h                                         h


                                  СОДЕРЖАНИЕ

                                               63