Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 63 стр.

 Приложение 6. Значение коэффициента Кз для различных положений
                             детали
  V-образные губки.                                    Плоские губки.
                                  К3                                        К3
Круглое сечение детали                              Прямоугольное сечение
           b                                               b

                                  1                                         1
120




                                  2                                         2
                                                          mg
         mg
           a

                              θ           a                                  1
                         tg        +
                              2           2b                                2μ
                b




  20
               mg




                                      θ                                      1
                          sin
                                   2μ                                       2μ




                                      θ                                      1
                          sin
                                   2μ                                       2μ




                                  3l                                        3l
                                  h                                         h


                                  СОДЕРЖАНИЕ

                                               63