Выбор и расчет захватных устройств промышленных роботов. Отений Я.Н - 64 стр.

1.ОБЩИЕ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ И
МАНИПУЛЯТОРАХ…………………………………………………………4
1.1. КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ…………………………………….….4
1.2. ЦЕЛЕВЫЕ МЕХАНИЗМЫ РОБОТОВ.………………………………...6
1.3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ РОБОТОВ.……………..…..10
1.4. КИНЕМАТИКА И КОМПОНОВКА РОБОТОВ……………………..12
2. ВЫБОР И РАСЧЕТ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПРОМЫШЛЕННЫХ
РОБОТОВ……………………………………………………………………18
2.1. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ ………………………………18
2.2. ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ……………..19
2.3. КЛАССИФИКАЦИЯ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ…………………20
2.4. АНАЛИЗ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ НА ПЕРЕМЕЩАЕМЫЙ ОБЪ-
ЕКТ…………………………………………………………………………...36
2.5. КОНСТРУКТИВНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ………………………...36
2.6. РАСЧЕТ МЕХАНИЧЕСКИХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ………...37
2.6.1. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ СТЕРЖНЕВЫХ МЕХАНИЗМОВ ЗУ… 38
2.6.2. РАСЧЕТ УСИЛИЙ ПРИВОДА……………………………………...41
2.6.3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ УСИЛИЯ ЗАХВАТА ЗУ…………………………43
2.6.4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СИЛ, ДЕЙСТВУЮЩИХ В МЕСТАХ КОНТАК-
ТА ЗАГОТОВКИ И ЭЛЕМЕНТОВ ЗУ…………………………………….45
2.6.5. ОПРЕДЕЛЕНИЕ НАПРЯЖЕНИЙ НА ПОВЕРХНОСТЯХ КОН-
ТАКТА ЗУ С ОБЪЕКТОМ МАНИПУЛИРОВАНИЯ…………………….47
2.6.6. РАСЧЕТ ЭКСЦЕНТРИКОВОГО ЗАХВАТНОГО УСТРОЙСТВА.49
2.6.7. КЛИНОВЫЕ ЗАХВАТНЫЕ УСТРОЙСТВА……………………….50
2.6.8. КРЕПЛЕНИЕ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ………………………..50
2.7. РАСЧЕТ ВАКУУМНЫХ ЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ……………..52
2.7.1. РАСЧЕТ РАВНОДЕЙСТВУЮЩЕЙ………………………….……..53
2.7.2. РАСЧЕТ УДЕРЖИВАЮЩЕГО УСИЛИЯ…………………….……55
2.7.3. РАСЧЕТ РАЗМЕРОВ ПРИСОСОК…………………………….……57
ЛИТЕРАТУРА……………………………………………………………….59
ПРИЛОЖЕНИЕ 1……………………………………………………………60
ПРИЛОЖЕНИЕ 2……………………………………………………………61
ПРИЛОЖЕНИЕ 3……………………………………………………………62
ПРИЛОЖЕНИЕ 4……………………………………………………………62
ПРИЛОЖЕНИЕ 5……………………………………………………………63
ПРИЛОЖЕНИЕ 6……………………………………………………………64




                           64