Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 14 стр.

                                        14


     Теоретическая скорость движения машины на выбранной передаче, со-
ответствующая частоте вращения вала двигателя на холостом ходу:
                                           n ⋅r
                              Vхх l = 0,377 дхх к .
                                             u 0l
Эти значения используются при построении графиков в зоне работы регуля-
тора оборотов.

                       3.7. Тяговый баланс машины
     Тяговый баланс машины характеризуется зависимостью ее силы тяги Pк
для различных передаточных чисел в трансмиссии, сил сопротивления дви-
жению Pf и воздуха Pw от скорости движения V по сухой дороге с твердым
покрытием при максимальной подаче топлива. Тяговый баланс показывает,
как расходуется сила тяги машины.
     Кривые Pк строятся для всех ступеней основного ряда передач прямого
хода (для машин, имеющих дополнительный пониженный диапазон строится
также кривая при включенной дополнительной низшей передаче) с использо-
ванием зависимостей:
                                     n ⋅r
                            V = 0,377 д к ;
                                      u0
                          η гус = 0,95 − 0,005 ⋅ V ;
                                 М св ⋅ u 0 ⋅ η м ⋅ η гус
                          Рк =                      .
                                         rк
                             Pw = kw·(H-h) ·B ·V2 .
     При построении тягового баланса полагаем силу Pf , не зависящей от
скорости.
     График тягового баланса должен быть снабжен линиями, показываю-
щими величины максимальных по сцеплению гусениц с дорогой тяговых сил
полностью груженой машины при следующих значениях коэффициента сце-
пления: ϕ = 0,8 (сухая задерненная поверхность), ϕ = 0.6 (сухая грунтовая
дорога), ϕ = 0.4 (мокрая глина), ϕ = 0.25 (обледенелая или укатанная снеж-
ная дорога).
      На графике тягового баланса должны быть отмечены величины макси-
мальной силы тяги Pк max на высшей и низшей передачах и соответствующие
им скорости движения.
      С помощью графика тягового баланса необходимо определить полез-
ную массу прицепа с грузом, который может буксировать гусеничная маши-
на по сухой грунтовой дороге при максимальном значении силы тяги на
высшей передаче. При этом следует принять, что аэродинамическое сопро-