Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

МАМИ | Москва

Составители: 

Рубрика: 

20
)(
2
12
12
tt
VV
s −⋅
+
=
для значений скорости в м/с или
)(
26,3
12
12
tt
VV
s −⋅
⋅
+
=
,
если V
1
и V
2
имеют размерность [км/ч].
Здесь V
1
и V
2
– скорости в момент времени соответственно t
1
и t
2
.
Путь, пройденный машиной по инерции за время переключения передачи
6,3
nn
n
tV
s
⋅
= ,
где V
п
– скорость в момент переключения передач [км/ч].
При использовании в расчетах ЭВМ найденные в виде массива точек за-
висимости V = f(t
разг
) для каждой передачи аппроксимируются полиномами
третьей степени (
значения скорости должны иметь размерность [ м/с]):
.
3
3
2
210
t
a
t
a
t
aaV
разгразгразг
⋅+⋅+⋅+=
Коэффициенты полиномов вычисляются с использованием программы
для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении 1. Тогда
).(
4
)(
3
)(
2
)(
)(
4
1
4
2
3
3
1
3
2
2
2
1
2
2
1
12
0
3
3
2
210
2
1
2
1
tt
a
tt
a
tt
a
tt
a
dt
t
a
t
ataadtVs
t
t
t
t
−+−+−+−⋅=
=⋅⋅+⋅+⋅+
∫∫
=⋅=
Путь, пройденный машиной по инерции за время переключения передачи
.)
1
1(
2
2
п
l
l
lп
t
V
s ⋅+⋅=
λ
На характеристики разгона гусеничной машины по пути отмечается ско-
рость, достигаемая машиной на пути 200 м, а также путь, необходимый для
достижения скорости 40 км/ч.
3.13. Баланс мощности машины
График баланса мощности машины - это зависимость мощности на ее
ведущих колесах N
к
для всех передаточных чисел трансмиссии, мощностей
сопротивления движению N
f
и воздуха N
w
, а также суммы двух последних от
скорости установившегося движения машины V:
N
к
= Р
к
·V;
N
f
= Р
f
·V;
N
w
= Р
w
·V= k
w
·(H-h) ·B ·V
3
.
Если V имеет размерность [км/ч] :
N
к
= Р
к
·V/ 3,6;
N
f
= Р
f
·V/ 3,6; 
                                                  20


                                            V2 + V1
                                       s=           ⋅ (t 2 − t1 )
                                               2
для значений скорости в м/с или
                                   V2 + V1
                                   s=         ⋅ (t 2 − t1 ) ,
                                     3,6 ⋅ 2
 если V1 и V2 имеют размерность [км/ч].
     Здесь V1 и V2 – скорости в момент времени соответственно t1 и t2.
     Путь, пройденный машиной по инерции за время переключения передачи
                                            V ⋅t
                                     sn = n n ,
                                             3,6
где Vп – скорость в момент переключения передач [км/ч].
     При использовании в расчетах ЭВМ найденные в виде массива точек за-
висимости V = f(tразг) для каждой передачи аппроксимируются полиномами
третьей степени (значения скорости должны иметь размерность [ м/с]):
                      V = a0 + a1 ⋅ t разг + a2 ⋅ t 2разг + a3 ⋅ t 3разг .
     Коэффициенты полиномов вычисляются с использованием программы
для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении 1. Тогда
                      t2          t2
                  s = ∫ V ⋅ dt = ∫ ( a 0 + a1 ⋅ t + a 2 ⋅ t 2 + a3 ⋅ t 3) ⋅ dt =
                      t1          t1

               = a 0 ⋅ (t 2 − t1) + a1 (t 22 − t12) + a 2 (t 32 − t13) + a3 (t 42 − t14).
                                     2                3                  4
    Путь, пройденный машиной по инерции за время переключения передачи
                                            V            1
                                   s п l = 2 l ⋅ (1 + ) ⋅ t п .
                                             2          λl

    На характеристики разгона гусеничной машины по пути отмечается ско-
рость, достигаемая машиной на пути 200 м, а также путь, необходимый для
достижения скорости 40 км/ч.

                    3.13. Баланс мощности машины
    График баланса мощности машины - это зависимость мощности на ее
ведущих колесах Nк для всех передаточных чисел трансмиссии, мощностей
сопротивления движению Nf и воздуха Nw, а также суммы двух последних от
скорости установившегося движения машины V:
                                Nк = Рк·V;
                                Nf = Рf·V;
                        Nw = Рw·V= kw·(H-h) ·B ·V3.
    Если V имеет размерность [км/ч] :
                              Nк = Рк·V/ 3,6;
                              Nf = Рf·V/ 3,6;

Страницы