Тяговый расчет гусеничной транспортно-тяговой машины. Парфенов А.П - 20 стр.

                                                  20


                                            V2 + V1
                                       s=           ⋅ (t 2 − t1 )
                                               2
для значений скорости в м/с или
                                   V2 + V1
                                   s=         ⋅ (t 2 − t1 ) ,
                                     3,6 ⋅ 2
 если V1 и V2 имеют размерность [км/ч].
     Здесь V1 и V2 – скорости в момент времени соответственно t1 и t2.
     Путь, пройденный машиной по инерции за время переключения передачи
                                            V ⋅t
                                     sn = n n ,
                                             3,6
где Vп – скорость в момент переключения передач [км/ч].
     При использовании в расчетах ЭВМ найденные в виде массива точек за-
висимости V = f(tразг) для каждой передачи аппроксимируются полиномами
третьей степени (значения скорости должны иметь размерность [ м/с]):
                      V = a0 + a1 ⋅ t разг + a2 ⋅ t 2разг + a3 ⋅ t 3разг .
     Коэффициенты полиномов вычисляются с использованием программы
для ЭВМ, текст которой представлен в Приложении 1. Тогда
                      t2          t2
                  s = ∫ V ⋅ dt = ∫ ( a 0 + a1 ⋅ t + a 2 ⋅ t 2 + a3 ⋅ t 3) ⋅ dt =
                      t1          t1

               = a 0 ⋅ (t 2 − t1) + a1 (t 22 − t12) + a 2 (t 32 − t13) + a3 (t 42 − t14).
                                     2                3                  4
    Путь, пройденный машиной по инерции за время переключения передачи
                                            V            1
                                   s п l = 2 l ⋅ (1 + ) ⋅ t п .
                                             2          λl

    На характеристики разгона гусеничной машины по пути отмечается ско-
рость, достигаемая машиной на пути 200 м, а также путь, необходимый для
достижения скорости 40 км/ч.

                    3.13. Баланс мощности машины
    График баланса мощности машины - это зависимость мощности на ее
ведущих колесах Nк для всех передаточных чисел трансмиссии, мощностей
сопротивления движению Nf и воздуха Nw, а также суммы двух последних от
скорости установившегося движения машины V:
                                Nк = Рк·V;
                                Nf = Рf·V;
                        Nw = Рw·V= kw·(H-h) ·B ·V3.
    Если V имеет размерность [км/ч] :
                              Nк = Рк·V/ 3,6;
                              Nf = Рf·V/ 3,6;