Механика. Першенков П.П - 35 стр.

              ЛЕКЦИЯ 5
  ДИНАМИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ




     5.1 Момент инерции
     5.2 Теорема Штейнера
     5.3 Уравнение динамики вращательного движения твердого тела
     5.4 Работа при вращении тела
     5.5 Кинетическая энергия вращающегося тела
     5.6 Момент импульса. Закон сохранения момента импульса

      Абсолютно твердым называется тело, которое
не деформируется и при всех условиях расстояние
между двумя произвольными точками этого тела ос-
тается постоянным.
      Рассмотрим вращение абсолютно твердого тела
вокруг неподвижной оси ОО (рис. 5.1). Твердое тело
можно рассматривать как систему материальных то-
чек, каждая из которых движется по окружности с
одинаковой для всех точек угловой скоростью. Ли-
нейная скорость движения каждой точки определя-
ется выражением
                       V = ωr,                  (5.1)
где r – расстояние от точки до оси вращения.

     5.1 Момент инерции
     При рассмотрении динамики вращательного                Рис. 5.1
движения важно знать не только массу материальной
точки, но и ее удаление от оси вращения. Мерой инертности тела при
вращательном движении является момент инерции – J (йот).
     Момент инерции точки равен произведению массы материальной
точки на квадрат расстояния от точки до оси вращения (рис. 5.2):
                             J = mr 2 ⎡⎣кг ⋅ м 2 ⎤⎦ .                (5.2)

                                   35