ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
75
...........
Автомобильное колесо в процессе торможения замедляет свое вращение
от свободного качения, до полного блокирования, т.е. движется относительно
дорожного полотна с проскальзыванием. Величина проскальзывания опреде-
ляется отношением разности скорости автомобиля и окружной скорости
вращения к скорости автомобиля. От величины проскальзывания зависит ко-
эффициент сцепления с дорогой, а, следовательно, и тормозная сила на коле-
се автомобиля.
Типовая зависимость коэффициента сцепления колеса с дорогой
ϕ
от ве-
личины проскальзывания S имеет явно выраженный максимум коэффициента
сцепления в продольном направлении. Для получения максимал:ьного замед-
ления автомобиля и наименьшего тормозного пути (оптимального торможе-
ния) необходимо, чтобы колеса автомобиля при торможении имели про-
скальзывание, которому соответствовал бы максимальный коэффициент сце-
пления колеса с дорогой в продольном направлении. Эту задачу и решают
антиблокировочные системы.
При экстренном торможении обычная тормозная система осуществляет
торможение колес до их блокирования. Как показывают исследования, опти-
мальное торможение по сравнению с торможением до блокирования колеса
позволяет уменьшить тормозной путь автомобиля по сухой дороге на 20%, а
по мокрой и покрытой льдом дороге - на 50-60%. При этом коэффициент сце-
пления колеса с дорогой в поперечном направлении также имеет высокое
значение.
На рис.8.1 приведена .функциональная схема АБС. Система содержит
датчик скорости колеса, электронный блок управления и, исполнительный
элемент.
Датчик скорости колеса вырабатывает импульсы, частоте следования ко-
торых пропорциональна частоте вращения колеса. Электронный блок управ-
ления на основе анализа скорости колеса и ее изменения формирует команды
управления исполнительным элементом. Исполнительный элемент содержит
два электромагнитных клапана, которые конструктивно объединены в один
узел, называемый модулятором давления. Через нормально открытый элек-
тромагнитный клапан (клапан отсечки) в тормозную камеру подается сжа-
тый воздух. Нормально закрытый электромагнитный клапан (клапан выпус-
ка) связывает тормозную камеру с атмосферой.
АБС является системой, дискретно управляющей давлением в тормозной
камере. При этом скорость колеса также периодически изменяется. Преобра-
зователь режиме выборки.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 69
- 70
- 71
- 72
- 73
- …
- следующая ›
- последняя »
