ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
1 Статистические методы и модели
1.1 Математическое описание динамических
систем
Динамическая система — это любая система, выполняющая
преобразование сигналов.
То преобразование, которое осуществляется системой,
называется оператором системы. Если система имеет оператор A, то
Y(t) = A{X(t)}.
Все операторы можно разделить на:
- линейные, производящие линейные преобразования входных
сигналов;
- нелинейные. Линейные, в свою очередь, подразделяются на:
- линейно-однородные:
- линейно-неоднородные.
Линейно-однородными называются операторы, удовлетво-
ряющие условию:
{}
LbXt LbXt
ii
i
N
ii
i
N
() ()
=−
∑∑
=
11
.
Линейно-неоднородные операторы имеют вид
- L {X(t)} = L{X(t)} +
Ψ
(t),
то есть, любой такой оператор представляют собой сумму линейно-
однородного оператора с некоторой функцией времени.
Примеры линейно-однородных операторов:
Y(t) =K*X(t),
Yt
dx t
dt
()
()
=
Yt Xudu
t
() ( )=
∫
0
Самый общий случай любого линейного преобразования —
это решение дифференциального уравнения. Системы,
осуществляющие линей преобразования, называют линейным и
динамическими системами, а системы, имеющие нелинейные
операторы, - нелинейным и динамическими системами.
1 Статистические методы и модели 1.1 Математическое описание динамических систем Динамическая система — это любая система, выполняющая преобразование сигналов. То преобразование, которое осуществляется системой, называется оператором системы. Если система имеет оператор A, то Y(t) = A{X(t)}. Все операторы можно разделить на: - линейные, производящие линейные преобразования входных сигналов; - нелинейные. Линейные, в свою очередь, подразделяются на: - линейно-однородные: - линейно-неоднородные. Линейно-однородными называются операторы, удовлетво- ряющие условию: N N ∑ L b i X i ( t ) = i = 1 ∑ L {b i X i ( t )} . i −1 Линейно-неоднородные операторы имеют вид - L {X(t)} = L{X(t)} + Ψ (t), то есть, любой такой оператор представляют собой сумму линейно- однородного оператора с некоторой функцией времени. Примеры линейно-однородных операторов: Y(t) =K*X(t), dx( t ) Y( t) = dt t Y( t) = ∫ X ( u)du 0 Самый общий случай любого линейного преобразования — это решение дифференциального уравнения. Системы, осуществляющие линей преобразования, называют линейным и динамическими системами, а системы, имеющие нелинейные операторы, - нелинейным и динамическими системами.