Русский язык: Теоретическое описание. Под ред. Курулёнка А.А - 97 стр.

      Неопределенная форма (инфинитив) входит в систему гла-
гольных форм, хотя и отличается своеобразной структурой. Семан-
тически неопределенная форма аналогична именительному падежу
имени существительного со значением действия: ловить – ловля.
Слова ловить и ловля имеют значение действия, но существитель-
ное ловля обозначает действие как предмет, а неопределенная фор-
ма ловить – как процесс. Неразрывная связь неопределенной фор-
мы с глаголом поддерживается морфологически и синтаксически:
ей присущи видовые различия (делать – сделать), переходность и
непереходность (видеть – сидеть), возвратность и невозвратность
(купать – купаться) и залоговые значения (в соответствующем
контексте). Синтаксическое использование неопределенной формы
в современном литературном языке очень широко: она может вы-
ступать в роли главных и второстепенных членов предложения.
      Неопределенная форма образуется посредством аффиксов -ть
или -ти. Последний выступает в бесприставочных глаголах только
под ударением: идти, везти, нести, ползти, расти, трясти. При-
ставка вы- перетягивает на себя ударение: вывезти, вынести и т.д.
Аффикс -сти выделяется в инфинитиве глаголов с основой настоя-
щего времени на т (мету – мести), д (веду – вести), б (гребу – гре-
сти). Этот аффикс сложился в общеславянскую эпоху в результате
фонетического изменения групп согласных тт > ст, дт > ст и
последующего перехода звука с от основы к аффиксу инфинитива
-ти. Вариант этого аффикса -сть имеют некоторые глаголы с непо-
движным ударением на основе прошедшего времени: сели – сесть,
клали – класть, пали – пасть, крали – красть и др. Употребление
неопределенной формы на -сть вне указанных случаев придает ре-
чи характер разговорный и даже просторечный: Всем домом прави-
ла одна Параша, поручено ей было счеты весть. У глаголов с ос-
новой на задненебные г, к неопределенная форма заканчивается на
-чь, представляющее результат древнего фонетического изменения
группы согласных кт и гт и редукции гласного и, а затем исчезно-
вения его (ср.: пек-ти – печь, лег-ти – лечь). В современном рус-
ском языке неопределенная форма занимает такое же положение по
отношению к остальным формам глагола, какое занимает имени-
тельный падеж существительного по отношению к прочим его па-
дежам, т.е. она является начальной, исходной формой глагола.
      Глагол – это, наряду с существительным, центральная часть
речи в языке и в изучении морфологии. Довольно много сведений о
                               - 96 -