Составители:
Рубрика:
6
=0, 1,…, 4) характеристического уравнения матрицы А по формулам
(1.1)–(1.6) (если а
0
≠ 1, то а
i
= а
i
/ а
0
при i = 1, ..., 4).
2. Оценка управляемости и наблюдаемости матрицы D
у
и D
н
и
вы-
числение их ранга по формулам (1.3)–(1.6).
3. Приведение к каноническому виду.
Найти преобразование Р
у
, приводящее к канонической управляемой
форме, и преобразование Р
н,
приводящее к канонической наблюдаемой
форме.
4. Получение собственных значений матрицы А.
Используя функцию ЕigenVals из пакета MathCAD, найти собствен-
ные значения матрицы А.
3. Содержание отчета
В отчете о лабораторной работе необходимо привести:
структуру модели с интеграторами;
формулы вычислений;
матрицы А, b, с, А
у
, b
у
, с
у
, А
н
, b
н
, с
н
, Р
у
, Р
н
;
собственные значения А;
выводы по работе.
4. Контрольные вопросы
1. Как формируется модель объекта в пространстве состояний?
2. Размерность матриц А, b, с, в модели дыхательного хемостата?
3. Как определяется управляемость и наблюдаемость объекта?
4. Какие переменные входят в модель дыхательного хемостата?
5. Как связаны собственные значения матриц А, А
у
и А
н
?
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
