Механика, молекулярная физика и термодинамика. Полицинский Е.В. - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

КОНСПЕКТ
ЛЕКЦИЙ
(
Механика
,
МКТ
,
термодинамика
)
Полицинский
Е
.
В
.
70
Если тело может вращаться относительно некоторой оси, то для его
равновесия недостаточно равенства нулю равнодействующей всех сил.
Вращающее действие силы зависит не только от её величины, но и
от расстояния между линией действия силы и осью вращения.
Момент силы относительно неподвижной точки О – физическая
величина, определяемая произведением радиуса-вектора
r
, проведённо-
го из точки О в точку А приложения силы, на силу
F
,
M r F
=
(125).
– псевдовектор, его направление совпадает с направлением по-
ступательного движения правого винта (правило буравчика) при его
вращении от
r
к
F
(рис. 63).
Положительными считаются моменты тех сил, которые стремятся
повернуть тело против часовой стрелки (рис. 65).
Правило моментов: тело, имеющее неподвижную ось вращения,
находится в равновесии, если алгебраическая сумма моментов всех
приложенных к телу сил относительно этой оси равна нулю:
1 2
... 0
M M
+ + =
(127).
M
О
А
r
F
α
d
Рис. 63. К определению направления
Модуль вектора момента силы
sin
M F r F d
α
= ⋅ = ⋅
(126).
Кратчайшее расстояние между
линией действия силы и точкой О –
плечо силы
sin
r d
α
=
.
Момент силы относительно не-
подвижной оси z – скалярная величина
z
M
, равная проекции на эту ось вектора
момента силы, определённого
произвольной точкой О дан-
ной оси z (рис. 64).
z
M
z
M
O
r
A
F
Рис. 64. Вектор
Если ось z совпадает с направлением
вектора
, то момент силы представляется
в виде вектора, совпадающего с осью.
[
]
M
1 н·м.

Страницы