Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 55 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Используя функцию (2.20), можно методами классического вариацион-

ного исчисления определять условия существования минимума критерия оп-

тимальности и в случае, когда оптимальное управление выбирается из

замкнутого множества допустимых управлений.

Во втором случае при использовании функций Мьеле ограничение вида

(2.19) учитывается с помощью замены управления u{t] функцией

Сведения о методах классического вариационного исчисления, приве-

денные выше, позволяют дать математическую постановку задачи определе-

ния алгоритма управляющего устройства различных типов оптимальных

систем управления.

2.3. Оптимизация управления по принципу максимума

При использовании принципа максимума движение объекта управле-

ния (системы управления) обычно представляется в виде системы обыкно-

венных дифференциальных уравнений

(2.21)

(2.22)