Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 57 стр.

UptoLike

Составители: 

Задача оптимального управления по существу сводится к минимизации
дополнительной координаты
удовлетворяющей условию у0 = 0 при t = t0. В соответствии с выражением (2.23) к
системе (2.22) добавляется еще одно уравнение
позволяет объединить основную и сопряженную системы уравнений
одной записью
(2.26)
(2.27)