Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 58 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

2.3.2. Основная теорема оптимизации по принципу максимума

Пусть u(t) является управлением, приводящим изображаемую точку из

начального положения y(y) в конечное положение у(Т), a y(t ) —

соответствующая этому управлению траектория. Если u{t} оптимально, то

найдется

v V V

такая ненулевая вектор-функция ф{t}, соответствующая u(t) и у(T), при ко-

V V V

торой функция Н (у,ф,и) в любой момент времени, находящийся в заданном интервале

[t0,T), достигает максимального значения.

Выражение (2.28) используется для определения функции u(t). Управ-

ление будет оптимальным, если оно обеспечивает максимум функции

в любой момент

времени.

(2.28)