Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 56 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Допустимыми считаются управления u,и,,...,иm, которые являются

непрерывными для всех рассматриваемых t, за исключением конечного чис-

ла моментов, где они могут претерпевать разрывы первого рода. На участках

непрерывности и в точках разрыва управления они могут принимать лишь

конечные значения. Кроме того, на каждое из управлений могут наклады-

ваться дополнительные ограничения вида

Задача оптимального управления сводится к отысканию таких

управлений, удовлетворяющих наложенным ограничениям, которые одно-

временно с переводом объекта (системы) из одного положения в другое

обеспечивают экстремум выбранного функционала качества. При этом задача

может решаться применительно к автономным и неавтономным системам

управления.

2.3.1. Оптимальное управление автономной

системой

Система называется автономной, если правые части дифференциаль-

ных уравнений, описывающих ее движение, явно не зависят от времени.

Функционал качества в этом случае выбирается в виде интегрального

выражения

(

2.23)