Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 64 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

где |u|<=1; y1,y2;,...,yn — координаты объекта, представляющие отклонения от

установившегося режима.

Если объект находится в заданном положении, то выполняется условие

Следует заметить, что в соответствии с принципом максимума в рассматриваемом

случае оптимальное по быстродействию управление является

релейным