Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 63 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

УлГТУ | Ульяновск

Составители: 

Рубрика: 

5. Система (2.31) решается относительно выражения (С
1
n-1
- С
1
n
).
6. Определяются постоянные интегрирования С
1
n-1
,С
2
n-1
,...,С
n
n-1
подстановкой
значенияС
i
n
(i = 1,2,.... n).
7. Стыкуются решения на границе последу ющих интервалов и определяются
выражения (С
1
n-2
- С
1
n-1
) (i = 1,2,...,n).
Далее производится стыкование решений и исключение постоянных
интегрирования до первого интервала.
8. Определяются С,' из начальных условий путем решения следующей системы
уравнения
С
1
'
+С
2
'
+...+С
n
=y
0
+(-)u
max
-P
1
C
1
' -P
2
C
2
'-...--P
n
C
n
'=y
0
'
(-1)
n-1
P
1
n-1
C
n
'
+(-1)
n-1
P
2
n-1
C
2
'
+...+(-1)
n-1
P
n
n-1
C
n
'
=y
0
(n-1)
9. Приравнением значений C
1
'
(i=l,2,...,n) находится система уравнений для
определения неизвестных t1,t2, ...,tn.
10. Рассчитываются моменты смены знаков управления. Определив моменты
переключения, при необходимости можно перейти к замкнутой форме управления, найдя
синтезирующую функцию
u=u[y,y
(1)
,...,y
(n-1)
] В этом случае управление является
не функцией времени, а функцией фазовых координат системы.
В таблице 2.1 приводятся функции оптимального управления для объектов,
движение которых описывается дифференциальными уравнениями до третьего порядка
включительно.
2.4.3. Определение оптимальных уравнений на основе
метода фазового пространства
Метод фазового пространства в сочетании с принципом максимума получил
достаточно широкое применение при построении оптимальных систем, когда движение
управляемого объекта описывается дифференциальным ур авнением с постоянным
коэффициентом

Страницы