ВУЗ:
Составители:
Задача синтеза оптимального управления методом фазового пространства сводится к
нахождению уравнения гиперповерхности переключения в п - мерном фазовом пространстве
M(у1,у2,...,уn)=0 и к определению надлежащего направления переключения реле.
Гиперповерхность переключения является односвязной и проходит через начало координат, а
управление u(t) теряет свой знак на ее поверхности
Гиперповерхности переключения в зависимости от структуры и параметров системы, а
также внешних воздействий могут быть нестационарными, квазистационарными и
стационарными. В настоящее время разработаны достаточно эффективные приближенные
методы их определения. Для вычисления точек, принадлежащих гиперповерхности
переключения, широко применяется метод «попятного движения».
Рассмотрим построение оптимального быстродействия на основе метода фазового
пространства системой второго порядка
где u=±1.
Ставится задача определения управления, переводящего изображаемую
точку фазового пространства из начального положения y(t
0
) = у
0
, y(t
0
)= у
0
/
в конечное у(Т) = у(Т) = 0 за минимальное время. При этом, согласно теореме об п
интервалах, должно быть не более двух интервалов управления.
Таблица 2.1 Дифференциальные уравнения функций
оптимального управления
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 63
- 64
- 65
- 66
- 67
- …
- следующая ›
- последняя »
