Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 67 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

и находится решение (2.34)

Уравнения фазовых траекторий при этом имеют следующий вид

при и = +1

при u ==-1

Для различных начальных условий можно пос троить семейство фазовых траекторий

(рис.2.7), соответствующих положительному или отрицательному управляющему

воздействию

Рис.2.8. Оптимальные траектории системы

Конечные участки оптимальных фазовых траекторий представляют дуги

(кривые ао и со на рис.2.8), описываемые уравнениями (2.35) или (2.36) и

проходящие через начало координат. На рис.2.8 видно, что переключение