ВУЗ:
Составители:
Рис.2.10. Система оптимального уравнения с нелинейной
обратной связью
Для системы с нелинейной обратной связью, представленной на
рис.2.10, можно записать
Полученный алгоритм может быть аппроксимирован и реализован с
помощью функционального преобразования. При неизменных граничных ус-
ловиях возможно применение линейных обратных связей. В случае
коэффициент усиления обратной связи определяется выражением
- скорость изменения выходной координаты в момент
смены знаков управления.
В заключение следует отметить, что задача построения оптимальных
управлений системами третьего и более высоких порядков методом фазового
пространства оказывается сложной. В связи с этим в ряде случаев целесооб-
разно ограничиться синтезом квазиоптимальных систем управления.
2.5. Оптимизация уравнения в системах методом
динамического программирования
Суть метода можно пояснить на примере задачи синтеза оптимального
управления объектом (разработан Р. Беллманом для решения задач опти-
мального управления) с ограниченными координатами, которое должно
переводить его изображающую точку из заданного состояния у(р) в
некоторую область (g} фазового пространства за определенное Т,
минимизируя функционал
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 67
- 68
- 69
- 70
- 71
- …
- следующая ›
- последняя »
