Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 68 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

должно происходить при попадании изображающей точки на линию аос, которая

называется линией переключения.

Синтезирующая функция и-=и(у^,у^), как следует из рис.2.8, имеет

следующий вид

Уравнение обеих частей линии переключения можно получить соответственно из

выражений (2.35) и (2.36), положив

Если обозначить через у^) значение выходной координаты при нахождении

изображаемой' точки на линии переключения, то сигнал на входе релейного элемента

определится выражением

Полученное уравнение позволяет синтезировать схему оптимального уравнения

(рис.2.9).

Рис.2.9. Структурная схема оптимального уравнения

В ряде случаев возможна реализация оптимального по быстродействию управления

с помощью обратных нелинейных и даже линейных обратных связей (2.10).