Оптимальное управление в ходе эволюционного развития процессов и систем. Попов П.М - 62 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

2.4.2. Определение моментов переключения на основе стыкования

управленческих решений

Расчет алгоритмов управления сводится к определению моментов переключения,

которые зависят от многих факторов

где B, Д,..., Д, - параметры объекта управления.

Для определения моментов переключения на практике часто используют метод

стыкования решений дифференциальных уравнений, применяя теорему об п интервалах.

Расчет моментов переключения в случае, когда объект описывается

дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами

а начальные и конечные условия представлены векторами

производится по следующей схеме:

1. Находится решение уравнения (2.29)

где P1, P2,...,PN - отрицательные вещественные корни характеристического уравнения.

2. Записываются составляющие вектора системы в фазовом пространстве на конце

последнего интервала уравнения при t = tn

где C

- постоянные интегрирования.

3. Определяются постоянные интегрирования из выражения (2.30).

4. Производится стыкование решений на границе последнего и предпоследнего

интервалов

(2.29)

(2.30)