Творческие задачи динамики. Попов А.И. - 18 стр.

UptoLike

Составители: 

18
угле ϕ = π/4. Найти скорость и ускорение полуцилиндра и реакцию N по-
луцилиндра в точке А в тот момент, когда его скорость равна по модулю
скорости точки А. Трение не учитывать.
Решение:
1) Абсолютная скорость точки А
reA
VVV += . (1)
Спроектируем (1) на
:
1
OA
(
)
(
)
.,cos,cos
11
AOVVAOVV
eeAA
=
В конечный момент времени
eA
VV =
.
1111
AOOОАОAOVAOV
eA
===
.
Так как
,ОА
V
A
то
°=++
90
111
AOOAOVAOV
eA
;
.30,903
11
°=°= AOOAOO
2) По теореме об изменении кинетической энергии
.cos
2
2
3
2
22
ϕ=+
ω
mgRMV
mR
(2)