Творческие задачи динамики. Попов А.И. - 20 стр.

UptoLike

Составители: 

20
у
O A x
ϕ
Задача Д3
-
96
(8 баллов)
.
Одн
о-
родный стержень ОА длиной l шар-
нирно соединён в точке О с ползу-
ном, который может двигаться вдоль
горизонтальной оси ОХ. Масса каж-
дого тела m. Стержень из горизон-
тального состояния покоя под дей-
ствием силы тяжести начинает
падать, приводя в движение и пол-
зун. Определить угловую скорость
стержня в тот момент, когда он зай-
мёт вертикальное положение (ϕ = 90°). Определить также перемещение S
ползуна к этому моменту времени. Трение не учитывать.
Решение:
1) По теореме об изменении кинетической энергии: T = A:
;
12
;
2
;
2
,
;
222
2
00
2
0
22
2
222
22
ml
I
l
mgA
l
VVVVV
mV
ImV
T
C
C
r
СC
CC
==
ω
=+=
+
ω
+=
.336
22
0
2
0
glllVV =ω+ω
(1)