Творческие задачи динамики. Попов А.И. - 22 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

22
Применяя принцип Даламбера для звена АВ:
∑
= ;0
A
M
.030cos30cos60tg
2
1
30cos60tg30cos60tg
23
=°−°°−°°−°° PSlPlPNl
(2)
Из (2):
.
3
3
2
3
3
32
l
lPlPPS
N
++
=
(3)
Подставим (3) в (1):
,
2
aSkS =+
&&
где
(
)
.
6
3
,
4
2
2
21
l
g
k
m
gmmm
a =
++
=
Начальные условия движения:
;0,0,0 === SSt
&
( )
.
6
3
cos1
2
32
21
−
++
= t
l
g
m
lmmm
S
Найдём знак
S
&&
при
;3lABS ==
(
)
0
2
21
2
>
+
=+−=
m
mmg
aSkS
&&
при любых
.0,,
21
>mmm
Значит, груз С успевает соскользнуть по неподвижному шатуну AB.

Страницы