Творческие задачи динамики. Попов А.И. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

21
2) По теореме о движении центра масс:
2
=
х
С
ma
0;
;0
2
2
00
=
ω
−+
=
m
l
VmmV
V
х
С
;
4
0
l
V
ω
=
(2)
.
4
;0
2
;0
000
l
S
l
SmmSdx
C
==
−+=
Из (1)–(2):
.
5
6
2;3
4
3
16
6
22
2222
l
g
gll
ll
=ω⇒=ω+
ω
−
ω
Ответ:
.
4
,
5
6
2
0
l
S
l
g
==ω
Задача Д4-96 (8 баллов).
Кривошипно-шатунный ме-
ханизм занимает положение
в вертикальной плоскости,
указанной на рисунке. Из
точки А вдоль шатуна за
счёт внутренних сил начи-
нает двигаться груз С без на-
A S
C
60°
O В
чальной скорости. Найти такой закон движения S = f (t) груза С, чтобы
положение кривошипа и шатуна не изменилось, пока груз не дойдёт до
точки В. Длина кривошипа ОА равна l, массы тел
,,
21
mmmm
ABOA
==
,
3
mm
B
=
.mm
C
=
Какому условию должна при этом удовлетворять мас-
са груза m? Трение не учитывать.
Решение:
Применим принцип Даламбера для всей системы:
∑
= ;0
0
M
( )
+°°+°−
°
°
+°−°− 30cos60tg60cos30cos
2
60tg
60cos60cos
2
321
llP
l
lP
l
P
(
)
(
)
.030cos60cos30cos60tg60cos
=°+°−+°°++ SlPlSmllN
&&
o
(1)

Страницы