Творческие задачи динамики. Попов А.И. - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

19
При
;
3
VRVV
Ae
=ω==
π
=ϕ
(
)
( )
(
)
( )
MmR
mg
Mm
mgR
V
32
123
;
32
123
+
−
=ω
+
−
=
.
3) Продифференцируем (2) по t:
;sin22
3
2
ωϕ=+ωε mgRMVa
mR
при
;3/ VR =ωπ=ϕ
.
2
3
2
3
2
mgMa
mR
=+
ε
(3)
4) Из рисунка
(
)
ϕω−ϕε==ϕ= sincos2,sin2
2
11
RaxRx
OO
&&
.
При
(
)
33/
2
ω−ε=π=ϕ Ra
. (4)
Решая систему уравнений (3)–(4), имеем
(
)
( )
Mm
Rg
m
a
3
43
4
3
2
+
ω−
=
или
(
)
(
)
( )
.
3
33223
4
3
2
Mm
Mm
mg
a
+
+−
=
5) Уравнение движения полуцилиндра:
;30cos
|
MaN =°
(
)
(
)
( )
2
3
3223
2
3
Mm
Mm
mMg
N
+
+−
=
.
Ответ:
(
)
(
)
( )
2
3
3223
2
3
Mm
Mm
mMg
N
+
+−
=
.

Страницы