ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Определить время τ, за которое ось
CD
повернётся на 90°, если в течение этого времени качение дисков по
опорной плоскости происходит без скольжения. Массой оси
СD
пренебречь.
Пример 8.
Кулисный механизм расположен в горизонтальной плоскости. Масса кулисы равна
m
, момент
инерции кривошипа относительно оси
О
равен
J
, длина кривошипа
r
. В положении механизма, определяемом
углом ϕ
1
= 45°, угловая скорость кривошипа равна ω
1
, а его угловое ускорение ε
1
= ω
1
2
. Определить для этого
положения вращающий момент
M
1
, приложенный к кривошипу, и динамические реакции подшипника
С
. Тре-
нием пренебречь.
Пример 9.
Механизм расположен в вертикальной плоскости и состоит из муфты
1
, вращающейся на оси
О
однородного стержня
2
, один конец которого может скользить в муфте, а на втором имеется ось
А
, соединяю-
щая стержень с однородным диском
3
. Диск массой
m
3
и радиусом
r
катится без скольжения по неподвижному
кольцу радиусом
R
. Длина стержня
l
=
R
–
r
, масса
m
2
. Потерями на трение в связях пренебрегаем. В начальный момент центр диска находится в поло-
жении
А
0
и неподвижен. Силы тяжести приводят механизм в движение. Определить скорость центра диска
V
A
, реак-
ции eгo связей как функцию угла φ (0 < φ < 90°).
Пример 10.
На горизонтальных направляющих лежит однородный цилиндр
1
весом
G
1
. На него намотана
невесомая нить с грузом
G
2
на конце. Цилиндр катится без проскальзывания; сопротивлением перекатыванию
пренебрегаем. При каком отношении
K = G
1
/
G
2
центр масс
С
цилиндра будет двигаться с постоянным ускоре-
нием
a
= (2/3)
g
?
ϕ
1
2
3
y
x
О
R
r
B
A
0
A
