Электрические машины. Прохоров С.Г - 61 стр.

                                    r2'
                           m1 ⋅ U ⋅            1
                                                2

      M эм =                        S                , Н ⋅ м.
                    ⎡            2
                                                  ⎤              (2.78)
             2π ⋅ f ⎛       r2 ⎞
                                                    (                     )
                              '
                                                2
                    ⎢ ⎜ r1 + ⎟⎟ + X p 1 + X p 2 ⎥
                                            '

                p ⎢ ⎜⎝      S ⎠                   ⎥⎦
                    ⎣
     При S→0 значение r'2/S велико, тогда другими членами уравнения в
квадратных скобках можно пренебречь и формула упрощается:
                             r2'
              p ⋅ m1 ⋅U ⋅ 2
                          1
                              S    p ⋅ m1 ⋅U12 ⋅ S
     M эм   ≈                    =                 .                                                                (2.79)
                           ' 2
                        ⎛r ⎞         2 π ⋅ f ⋅ r2
                                                 '

              2π ⋅ f ⋅ ⎜⎜ 2 ⎟⎟
                        ⎝S⎠
     Это уравнение прямой линии, проходящей через начало координат.
     Если S→1, то значение r'2/S мало и им можно в знаменателе пренебречь,
формула приобретает вид:
                                  r2'
                          m1 ⋅U ⋅
                                2
                                1
                                  S                                       p ⋅ m1 ⋅U12 ⋅ r2'
     M эм ≈
               2π ⋅ f
                      [         (
                      (r1 )2 + X p1 + X p' 2        )]
                                                    2
                                                         =
                                                                      [           (
                                                              2π ⋅ f ⋅ (r1 ) + X p1 + X p2
                                                                              2         '
                                                                                                  ) ]⋅ S .
                                                                                                   2                (2.80)
                 p
      А это – уравнение гиперболы. Прямую и гиперболу можно рассматривать
как асимптоты, к которым стремится механическая характеристика (рис .2.20).
                                                                                              Режим
       Генераторный                                 Двигательный                        электромагнитного
          режим                                        режим                                 тормоза
                                    Мэм
                                                                                      r'2+r'р2          r'р2>r'р1
                                                                  r'2+r'р1
                                                    В
                                    Мк
                                          С'
                                                                                                 ∆Mп2
                                                                          А
                                    Мн     С                     ∆Mп
                                                                       Мп                  Мп1
               -1                    О S S                                    1
                                        н к                    S'к                         S



                                D



                           Рис. 2.20. Механическая характеристика АД
                                                         61