ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
С =
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
−
−
−
−
−
−
+
−
+
+
1n
пр
1n
1n
1n
пр
пр
dt
id
dt
)0(id
...
dt
di
dt
)0(di
i)0(i
− матрица-столбец свободных членов.
Решение системы (2.8) можно представить в матричной форме:
A = Δ
−1
⋅ C.
Полученная система может быть легко решена с применением
программирования либо с помощью современных компьютерных
программ математического моделирования типа MathCAD.
Получим аналогичную систему для случая кратных корней
характеристического уравнения. Для этого найдем значения функ-
ции i(t) и ее (n − 1) производных из выражения (2.6) для момента
времени t = 0
+
, в результате получим систему, аналогичную системе
уравнений (2.8):
Δ
кр
⋅ A = C,
где векторы-столбцы
A и С совпадают с аналогичными значениями в
системе уравнений (2.8), а главный определитель Δ
кр
представляет
собой треугольную матрицу, элементы которой равны нулю, если
номер строки k меньше номера столбца j, а значения остальных ее
элементов можно посчитать по формуле
jk
p
)!jk(
)!1k(
−
−
−
[6].
Полученное в общем виде выражение для определителя Δ
кр
по-
зволяет быстро формировать его для любого n. Так, например, для
пяти кратных корней этот определитель равен
Δ
кр
= .
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
24p24p12p4p
06p6p3p
002p2p
0001p
00001
234
23
2
38
⎡i(0 + ) − i пр ⎤
⎢ ⎥
⎢ di(0 + ) − di пр ⎥
⎢ dt dt ⎥
С= ⎢ ⎥ − матрица-столбец свободных членов.
⎢ ... ⎥
⎢ n −1 d n −1i пр ⎥
⎢ d i (0 + ) − ⎥
⎢⎣ dt n −1 dt n −1 ⎥
⎦
Решение системы (2.8) можно представить в матричной форме:
A = Δ−1 ⋅ C.
Полученная система может быть легко решена с применением
программирования либо с помощью современных компьютерных
программ математического моделирования типа MathCAD.
Получим аналогичную систему для случая кратных корней
характеристического уравнения. Для этого найдем значения функ-
ции i(t) и ее (n − 1) производных из выражения (2.6) для момента
времени t = 0+, в результате получим систему, аналогичную системе
уравнений (2.8):
Δкр ⋅ A = C,
где векторы-столбцы A и С совпадают с аналогичными значениями в
системе уравнений (2.8), а главный определитель Δкр представляет
собой треугольную матрицу, элементы которой равны нулю, если
номер строки k меньше номера столбца j, а значения остальных ее
(k − 1)! k − j
элементов можно посчитать по формуле p [6].
(k − j)!
Полученное в общем виде выражение для определителя Δкр по-
зволяет быстро формировать его для любого n. Так, например, для
пяти кратных корней этот определитель равен
⎡1 0 0 0 0⎤
⎢p 1 0 0 0⎥
⎢ ⎥
Δкр = ⎢p 2 2p 2 0 0 ⎥.
⎢ 3 2 ⎥
⎢p 3p 6p 6 0⎥
⎢⎣p 4 4p 3 12p 2 24p 24⎥⎦
38
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 37
- 38
- 39
- 40
- 41
- …
- следующая ›
- последняя »
