Исследование двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Ролдугин Л.В - 8 стр.

                                                                                   8

(выключатель S20 переводят в положение ВЫКЛЮЧЕНО при получении резистивной
механической характеристики).
    Так как после указанных переключений контакты К2.1 и К3 остаются
разомкнутыми, в цепь якоря двигателя оказываются включенными резисторы rп и rд.
Таким образом, пусковой ток якоря
                                              U
                                  I ЯП =              .
                                         rЯ + rП + rД
     По мере разгона двигателя в обмотке якоря возрастает ЭДС, а как следует из
формулы (3), это приводит к уменьшению тока якоря IЯ. Поэтому по мере
увеличения частоты вращения двигателя сопротивление в цепи якоря уменьшают. В
лабораторной установке это происходит следующим образом.
     При срабатывании контактора К1 катушка реле времени РВ1 также включена в
сеть. Реле времени срабатывает и замыкает свой контакт, но с некоторой задержкой.
Эта задержка необходима для того, чтобы частота вращения якоря достигла
некоторого значения. После замыкания контакта РВ1 срабатывает контактор К2,
который контактом К2.1 шунтирует резистор rп, а контактом К2.2 включает в сеть
катушку реле времени РВ2. Таким образом, разгон двигателя продолжается только при
включенном в цепь якоря резисторе rд. Спустя некоторое время после срабатывания реле
времени РВ2 замыкается его контакт в цепи катушки контактора К3, который
срабатывает (контакт S20.2 замкнут, так как выключатель S20 включен) и шунтирует
резистор rд. Разгон двигателя продолжается.
     Чтобы при сравнительно небольшом пусковом токе получить большой пусковой
момент, пуск двигателя осуществляют с наибольшим магнитным потоком.
Следовательно, ток возбуждения при пуске должен быть максимально допустимым, т.е.
номинальным.



                    4. Технические данные двигателей
     В паспорте двигателя и справочной литературе на двигатели постоянного тока
указаны следующие технические данные: номинальные напряжение Uи, мощность Pн,
частота вращения nн, ток Iн, КПД.
     Под номинальным Uн понимают напряжение, на которое рассчитаны обмотка якоря
и коллектор, а также в большинстве случаев и параллельная обмотка возбуждения. С
учетом номинального напряжения выбирают электроизоляционные материалы
двигателя.
     Номинальный ток Iн – максимально допустимый ток (потребляемый из сети), при
котором двигатель нагревается до наибольшей допустимой температуры, работая в том
режиме (длительном, повторно-кратковременном, кратковременном), на который
рассчитан:
                                   I Н = I ЯН + I ВН ,
где Iян — ток якоря при номинальной нагрузке; Iвн – ток обмотки возбуждения при
номинальном напряжении.
     Следует отметить, что ток возбуждения Iвн двигателя параллельного возбуждения
сравнительно мал, поэтому при номинальной нагрузке обычно принимают
                                     I ЯН = I Н .
     Номинальная мощность Рн - это мощность, развиваемая двигателем на валу при
работе с номинальной нагрузкой (моментом) и при номинальной частоте вращения nн.
     Частота вращения nн, и КПД      соответствуют работе двигателя с током Iн,
напряжением Uн без дополнительных резисторов в цепях двигателя.