Исследование двигателя постоянного тока параллельного возбуждения. Ролдугин Л.В - 10 стр.

                                                                                 10

    б) изменением магнитного потока двигателя;
    в) изменением напряжения на зажимах якоря.

                                n
                                           n4        4
                                           n1
                                                     1
                                           n3
                                           n2        3
                                                     2   M
                            0                   M1

                                      Рис. 4
     Для регулирования частоты вращения первым способом в цепь якоря. должно быть
включено добавочное сопротивление rд. Тогда сопротивление в уравнении (8)
необходимо заменить на rя + rд.
     Как следует из уравнения (8), частота вращения n связана с сопротивлением цепи
якоря rя + rд при постоянной нагрузке (М = const) линейной зависимостью, т.е. при
увеличении сопротивления частота вращения уменьшается. Разным сопротивлениям rд
соответствуют различные искусственные механические характеристики, одна из
которых приведена на рис.4 (характеристика 2). С помощью характеристики 2 при
заданном моменте М1 можно получить частоту вращения n2.
     Изменение частоты вращения вторым способом осуществляется с помощью
регулируемого источника напряжения UD2. Изменяя его напряжение регулятором R2,
можно изменить ток возбуждения IВ и тем самым магнитный поток двигателя. Как видно
из уравнения (8), при постоянной нагрузке (М = соnst) частота вращения находится в
сложной зависимости от магнитного потока Ф. Анализ уравнения (8) показывает, что в
некотором диапазоне изменения магнитного потока Ф уменьшение последнего приводит
к увеличению частоты вращения. Именно этот диапазон изменения потока используют
при регулировании частоты вращения.
     Каждому значению магнитного потока соответствует искусственная механическая
характеристика двигателя, одна из которых приведена на рис.4 (характеристика 4). С
помощью характеристики 4 при моменте М1 можно получить частоту вращения n4.
     Чтобы регулировать частоту вращения изменением напряжения на зажимах якоря,
необходимо иметь относительно мощный регулируемый источник напряжения. На
лабораторном стенде напряжение на зажимах якоря изменяется с помощью регулятора
R3 источника UDЗ (см. рис.1). Из уравнения (8) следует, что частота вращения при
постоянном моменте на валу линейно зависит от напряжения: при уменьшении
напряжения частота вращения снижается. Каждому значению напряжения соответствует
искусственная механическая характеристика двигателя, одна из которых приведена на
рис.4 (характеристика 3). С помощью характеристики 3 при заданном моменте М1
можно получить частоту вращения n3.



    6. Зависимость тока якоря от момента на валу двигателя
      Поскольку у двигателя параллельного возбуждения I в = const и, в идеале, Ф =
соnst, то согласно выражению (1), между током Iя и моментом М существует линейная
зависимость (рис.5, прямая 1). Очевидно, что зависимость (1) справедлива при любом
сопротивлении цепи якоря двигателя. Работе двигателя с различными сопротивлениями
цепи якоря при одном и том же моменте, например М1 (см. рис.5), соответствует одно