Составители:
где S =
σ
+i
ω
(3.26)
Такой способ описания перед
.
аточной функции имеет преимущество,
так как позволяет определять П
В частности, если ИУ состоит из элементов, соединенных
передаточная функция устройства равна
произведению передаточных функций отдельных элементов:
Х системы по ПХ ее отдельных элементов.
последовательно, то общая
)()(
1
SHSH
n
i
i
∏
=
При передаче периодического
функции используют синус
процессов
=
. (3.27)
3.3.2. Передача периодического сигнала
сигнала в качестве контрольной
оидальную функцию. После завершения
переходных входной периодический сигнал вида:
ω
х(t) = x
0
· exp(i t) (3.28)
вызывает на выходе периодический сигнал с такой же угловой частотой
ω
,
но с другой амплитудой у
0
и со сдвигом по фазе
ϕ
, которые зависят от
ω
:
у(t) = y
0
(
ω
) · exp( i (
ω
t +
ϕ
(
ω
))). (3.29)
Зависимость между входным и выходным сигналами называют
комплексной частотной характеристикой (КЧХ):
()
)(exp
)(
ωϕ
)(
)(
)(
0
0
ω
ω
x
y
tx
ty
H ==
статический коэффициент
перед K
м
используют
предс
я
систе
зависит
частоты. Начиная с некоторой
сигнал становится все слабее их
частотах
ампли
i . (3.30)
В пределе ω→0 КЧХ переходит в
ачи К, т.е. Н(
ω
) имеет ту же размерность, что и К: [H]=[ ]=[y]/[x].
Функцию Н(
ω
) ожно представить с помощью годографа на
комплексной плоскости, однако на практике обычно
тавление КЧХ с помощью диаграммы Боде. Она представляет собой
зависимости фазы и логарифма отношения амплитуд от логарифма
частоты. На рис. 24 показаны как пример амплитудная частотна
харак
теристика (АЧХ) и фазовая частотная характеристика (ФЧХ)
мы 1-го порядка.
Из рис. 24 видно, что при низких частотах амплитуда не от
частоты
ω
g
(граничная частота), выходной
, а разность фаз возрастает. При высок
передаточные характеристики системы ухудшаются, поэтому
принято определять так называемую граничную частоту
ω
g
, при которой
туда сигнала падает до
1
2
(≈71%) исходного начения. При
измерениях такие большие искажения не допустимы, поэтому в качестве
допустимого отклонения выбирают значения 10%; 5%; 1%, либо
з
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 84
- 85
- 86
- 87
- 88
- …
- следующая ›
- последняя »
